Кавалерия (конница) — род войск, в котором для ведения боевых действий и/или передвижения использовалась верховая лошадь. Обладая высокой подвижностью и манёвренностью в сочетании со стремительным и мощным ударом, кавалерия во многих сражениях играла решающую роль.
Кавалерия, подобно пехоте, в Русской армии, классифицировалась на три группы: лёгкую (гусары, казаки, уланы) — для сторожевой и разведывательной службы; линейную (драгуны), занимавшую, по своему назначению, среднее место; тяжёлую (кирасиры) — для сомкнутых атак.
В армиях других стран делили на группы непосредственно по массе лошади (откуда и возникли сами термины: легкая/тяжелая): лёгкая кавалерия (гусары, уланы, конные егеря) использовала лошадей массой до 450—500 кг; средняя кавалерия (драгуны) — от 450—500 до 600 кг; тяжёлая кавалерия (кирасиры, карабинеры, конные гренадеры, рейтары, рыцари) — свыше 600 кг (в ранний период — свыше 800 кг).
